Arduino karton robot bluetooth kontrol

0
1.392 views

Aşağıdaki talimatları uygulayarak kartondan çok eğlenceli bir robot tasarlayıp kodlayabilir ve bluetooth üzerinden cep telefonuyla kontrol edebileceksiniz.

Öncelikle aşağıdaki ölçülere göre kartondan robotumuzun baş, gövde ve kol kısımlarını üretmelisiniz. İsterseniz kendiniz ölçü belirleyerek farklı boyutlarda yeniden tasarlayabilirsiniz

Baş kısmı 5cm ölçülerinde bir küpten oluşmaktadır.

Gövde 7 cm ölçülerinde bir küp olacak alt yüzeyi boş olacak.

Ellerin uzunluğu 10 cm genişlik 2 cm olacaktır.

Parçaların üzerinde servo motorlar girecek kadar boşluklar oluşturulacaktır.

Malzemeler

3 adet servo motor

bluetooth modülü hc05 veya hc06

2 adet led gözleri için ve 2 adet 330 ohm direnç

Arduino

Robot uzaktan kumandası için bir arayüz oluşturmak için www.remotexy.com online araçlarını kullanacağız.

Robotun kafasını sağa sola döndürmek ve kolları yukarı aşağı kaydırmak için aşağıdaki gibi bir arayüz tasarlanacaktır. Örnek uygulama aşağıdaki bağlantıdadır.

Gözleri kontrol etmek için iki düğme ayarlayın. Akıllı telefonunuzdan robot kontrolünün taslağını oluşturmak için çevrimiçi servise ait dokümantasyonu kullanın:

http://remotexy.com/en/examples/cardboardrobot/ Ya da çizimi ekteki dosyadan indirebilirsiniz.

Cardboard robot kodları indir: cardboardrobot

 

    http://www.instructables.com/id/%D0%A1ardboard-robot-is-controlled-from-a-smartphone/

    CEVAP VER