Arduino robot kol projesi Metin GÜVEN

0
5.463 views

Arduino robot kol projesi Metin GÜVEN

Arduino uno ve 2 joystick ve 4 servo motor kullanarak kodladığımız robotumuzun parçalarını ayrıca 3 boyutlu yazıcımızla ürettik.

Üretim sonrası montajını yaptığımız 4 eksenli robot kolumuz, joysticklerle sağa – sola, ileri-geri, yukarı-aşağı, aç-kapa hareketlerini yapabilmektedir.

Robot kol projesini bilim fuarı için hazırladık. 

Robot kol STL dosyası: https://www.thingiverse.com/thing:1015238

 

 

NOT: Montaj sırasında bazı parçalarda kırılmalar oldu. Ancak yapıştırmak zor olmadı. Bu arada video da henüz tamamlanmamış haliniz izlemektesiniz.

 

CEVAP VER