Hexapod 6 bacaklı arduino robot örümcek + mblock kod

0
1.947 views

Hexapod 6 bacaklı arduino robot örümcek + mblock kod

Geçenlerde 3 boyutlu yazıcı çıktısını aldığım hexapod robbotun kodlamasını mblock programı ile yapıp çalıştırdık.

Çalışan halinin bağlantıları ve kodlarını da bu yazıda bulabilirsiniz.

Projemizi arduino üzerine sensör shield ile bağladım kablo kullanmadan kolayca monte ettim, siz de öyle yapabilirsiniz.

Ancak servoların bağantısında baskı alınan malzemelerde bir sorun yaşadım. Onu da kendi yöntemlerimle çözdüm.

Mblock kodları

hexapod metin güven

Mini örümcek robot yapımı Hexapod yapımı

  • Arduino Uno
  • 12 Adet Erkek-Erkek Jumber kablo
  • 3D Baskılar (3d baskı dosyalarını indir)
  • 3 Adet Servo
  • 2 Adet M3*10 Vida
  • 2 Adet M3*30 Vida
  • 4 Adet M3 Fiberli Somun

CEVAP VER