mBOT labirent çözen robot projesi
Standart mbot kiti ile yaptığımız labirent çözen robot projemizde duvar takip algoritması kullandık.
Robotumuz sağ duvar takip ederek tüm labirentleri çözüp çıkışı bulabilmektedir. İstenildiğinde sol duvarı da takip ettirilebilir.
Mbotumuz sağ duvar ile arasındaki mesafeyi koruyarak ilerlemektedir.
Sağ duvar bittiğinde sağ dönmektedir.
Önüne yerleştirdiğimiz çizgi izleyen sensör ile önündeki duvarlardan sola dönerek kurtulmaktadır.
Daha fazlası için mblock ile arduino facebook grubumuza bekliyoruz..
Metin GÜVEN

CEVAP VER